Ideal cavalheiresco deve-se a obras escritas na idade média.

1. Na idade média sonhava-se com a cavalaria e produziu uma literatura na qual o cavaleiro é a personagem essencial. O primeiro grande genero narrativo em lingua vernacular foi a canção de gesta, que relata feitos, fatos e gestos de cavaleiros cristãos e sarracenos ou grandes senhores feudais. O cavaleiro errante solitário, porem, é uma aberração: era impossível se armar e se desarmar sozinho, viver dias e dias revestido por sua armadura, com o elmo na cabeça, impor esse peso a um destro (cavalo de batalha) e utiliza-lo nessas condições como montaria de viagem
2. Mas o cavaleiro errante, esse personagem de ficcção inverossímil, se tornaria por vários séculos a figura romanesca maior. O cavaleiro era uma apaixonado e tirava de seu amor seu valor e proeza, como Lancelot apaixonado pela rainha Guinevere. Mas o cavaleiro era um cristão, assim a busca do Graal passou a ser a prova última e santificada reservada aos cavaleiros da Tavola Redonda. Os verdadeiros cavaleiros imitavam os da literatura.